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激光雷達:有軌小車的智能避障 “衛(wèi)士”
瀏覽次數:次文章來源:科恩光電發(fā)布時間:2025-02-15
激光雷達的工作原理,是通過發(fā)射激光束掃描周圍環(huán)境,進而獲取環(huán)境中物體的位置與運動狀態(tài)。在有軌小車上,激光雷達通常安裝于小車前方的中間位置,使得它能有效監(jiān)測小車正前方的關鍵區(qū)域。
操作人員可依據現場實際環(huán)境,靈活設置激光雷達的檢測區(qū)域大小。當有障礙物進入預先設定的檢測區(qū)域時,就如同觸發(fā)了安全警報。此時,有軌小車會立即做出響應,或是發(fā)出警示信號,以引起周邊人員注意,或是直接停下,避免碰撞事故發(fā)生。而一旦障礙物離開該區(qū)域,有軌小車便迅速恢復到正常運行狀態(tài),繼續(xù)執(zhí)行運輸任務。
激光雷達在有軌小車上的應用提升了其避障能力,為自動化運輸的安全與順暢提供了有力保障。
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